Создана роботизированная рука, выдерживающая удары молотка

Немецкие специалисты из Германского аэрокосмического центра разработали руку робота, которая выдерживает не только столкновения с твердыми предметами, но и удары молотка. Устройство по форме напоминает человеческую кисть, оно имеет пять пальцев, приводящихся в движение 38 «жилами», каждая из которых подсоединена к отдельному приводу.

Основное отличие модели от других подобных роботизированных конечностей – это ее жесткость. В ходе одного из экспериментов исследователи ударили руку бейсбольной битой с ударным ускорением 66g, и она оказалась целой.

Пальцы устройства двигаются независимо, что позволяет ему захватывать предметы различной формы. Их рука может сжимать с силой 30 ньютонов (на кончиках пальцев), сообщает IEEE.org.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

26 января 2011 20:48