ОКД с ЗКС и "хорошо воспитанная" - несколько разные вещи.
Моя, к примеру, ОКД в полном объеме не сдаст, но воспитана хорошо. Она не прыгает на людей, не тянется к ним носом, не лает, не рвется с поводка даже за кошками и без поводка тоже ведет себя спокойно, с теми же кошками она очень жаждет познакомиться поближе, но на этот счет есть команда "куда?", которой ни в ОКД, ни в ЗКС, разумеется, нет
Дома она также не лает и не воет, на стук в дверь говорит "гав". Один раз. В отличие от соседской шелти, которая балаболит в любое время дня и ночи, стоит кому-то просто пройти мимо их двери. Отучить собаку лаять, имхо, вполне реально, прикрикнуть "тихо" и подкрепить газеткой по носу. Можно и другими средствами, волшебный пендель, опять же.
Барса, сочувствую, "повезло" вам с соседями. Ничего тут не сделаешь, отучить собаку лаять может только хозяин, прочие же граждане могут только спровоцировать на еще больший лай.