моя собака очень любит прийти залесть на колени и схватить за руку, при этом она не кусает, а просто охватывает и держит.
это нормальное поведеие для собак?

Нормальное. А что вас настораживает? У меня был знакомые кобель, когда я в гости приходила, он брал меня за руку и вел в комнату хозяйки, если я не давал ему это делать немного обижался, но без агрессии...

Рот у собаки, как у человека рука. Собака ртом общается.
Мои псы друг друга то покусывают, то выкусывают, то вылизывают, то просто мусолят друг другу уши... А чем им еще эмоции и расположение выражать?

Ну а моя собака одеяло сосет, что она его любит что ли?

моя обожает подушки, если не убрать, обязательно стянет на пол и будет на ней валяться.

Любит. Мамку не дососал.