Полная версия этой страницы: Узелки.
В интернете, или у вас на компе что нить такое есть? А то я уже все позабыл кроме самых основных, а вспомнить охота.
Ищи в интернете, по Яндексу например. Точно есть.
Приходится с узлами иметь дело... постоянно в связи с родом летней деятельности(хождение под парусом) Со временем напишу мануал.. 
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.