Может у кого-то есть опыт решения проблем с соседями.
Соседи хранят на лестничной клетке коляску и тумбочку, а также практически ежедневно выставляют пакет с мусором, который воняет и часто опрокидывается на пол. Пакет с мусором они выносят в конце концов, но он может простоять и полдня и целый день. Уборщица около коляски и тумбочки, соответственно, пол не моет, сами соседи также не удосуживаются помыть около своей двери. Разговоры с соседями не помогают, они считают, что лестничная клетка - это место общего пользования, поэтому они имеют право хранить там свои вещи.
Куда лучше пожаловаться (участковому, жэу и т.д.), чтобы соседи убрали свои вещи и перестали выставлять свой мусор.
Может есть образцы заявлений/жалоб?

Неужели так сильно мешает? Что там за пакет с мусором, который так воняет?

Поищите пожарных через госуслуги, или на сайте МЧС. Основное: никуда не звонить, найти способ написать заявление, на которое ведомству придется отреагировать.

вот пожарники лучше всего. подпалить их барахло и пожарников вызвать, еще и оштрафуют чтоб следующий раз неповадно было.

Ну а если видеокамера стоит в подъезде, то что тогда?

у вас гражданское спор из за использования общего имущества.
если кто то не додумается до какого нибудь административного нарушения,
мусор наверно можно как то использовать.

Да хоть куда. Все равно эффекта не будет. Я пять лет назад работал в управляющей компании. Нам жалобы соседей на соседей приходили каждую неделю. Ответ был один: "Разбирайтесь со своими соседями сами, мы ничего поделать не можем".
Вам не повезло с соседями, меняйте квартиру.