От велика сильно зависит, я в детстве долго пытался научиться ездить на велосипеде который назылвался "Школьник", он был среднего размера с тонкими колесами и как я потом понял он был сложен в управлении именно из-за тонких колес который не прощали ошибок. Позже мне достался велик "Кама", у него были маленькие, но толстые колеса и он на удивление был очень легок в управлении.
Чтобы научиться ездить позади или рядом шел человек который если что поправлял руль или придерживал вел взади за багажник если терялось равновесие. За считанные дни получилось научиться ездить без помощи. Так и учим.
Могу попробовать научить кататься, зимой я каждый год учу друзей кататься на велосипеде, результаты отличные, все без исключения теперь катаются.