IPB
 

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

Поддержать форум
 
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Нужен программист контроллеров
mr_77
Отправлено: 02.10.2019, 17:49
+Цитировать сообщение


Veteran
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1400
Регистрация: 13.05.2009
Из: Академ! =)
Пользователь №: 107398



Нужен человек, разбирающейся в электронике и программировании контроллеров типа STM32 и подобных, а также в ПЛК и HMI панелях. Есть разовая задача написать прошивку + возможно помочь с подбором/корректировкой железа под требуемую задачу (для того чтобы оптимально с программной и электронной точки зрения огранизовать подключение и работу программы).
Базово опишу задачу - необходимо организовать управление 6-ти (возможно 7) мощных сервомашинок (по шим) + 4 серводвигателя (по сути шаговых, управление по step/dir) + несколько датчиков (два состояния - 1/0) + возможно энкодер на 400 имп/оборот. Исполнительные механизмы (моторы, сервы) должны управляться одновременно по определенному алгоритму, программа должна корректировать и изменять траектории движений в зависимости от положения энкодера и состояния датчиков. Всё это дело должно управляться с сенсорного экрана. С него же (с экрана или HMI) должна осуществляться корректировка алгоритма движений. Например изначально на двигателе М7 в программе заложено перемещение из положения 320 в положение 1550 за 235 мс, при определенных условиях, а в процессе настройки прибора или механических изменений потребуется поменять эти значения без вмешательства в прошивку на 410 и 1600 или например изменить время срабатывания с 235 на 190. Время изменения положений - десятки миллисекунд (стоят сверхбыстрые бесколлекторные цифровые сервы). Проект бюджетный экспериментальный, поэтому рассматривается STM32, так как позволяет физически организовать подключение необходимого количества моторов и датчиков. А если собирать подобное на ПЛК, то выйдет значительно дороже. Но всё можно обсудить и придти к оптимальному решению, возможно применение другого контроллера. Панель вот можно использовать стандартную, в интернете были примеры использования с подобными контроллерами.
В общем заинтересованных прошу писать в личку.
Предпочтение будет отдано человеку с Академа/Новосибирска/Бердска и т.п., так как дистанционно такую сложную задачу не хотелось бы решать.
 
Перейти в начало страницы
val2007
Отправлено: 05.10.2019, 19:34
+Цитировать сообщение


Activist
***

Группа: Участник
Сообщений: 244
Регистрация: 02.09.2011
Пользователь №: 171616



Лучше посмотреть на ядро с2000 от техаса, оно больше для таких задач заточено, чем арм
И поддержу предыдущего оратора
 
Перейти в начало страницы
mr_77
Отправлено: 08.10.2019, 3:02
+Цитировать сообщение


Veteran
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1400
Регистрация: 13.05.2009
Из: Академ! =)
Пользователь №: 107398



Это Вы о чём? Не вижу предыдущего сообщения. Что там было?
Цитата(val2007 @ 05.10.2019, 20:34) *
И поддержу предыдущего оратора

Можно и на нём, если найдётся специалист по данным контроллерам. STM32 просто по-моему более известный и шанс найти кого-то больше)
Цитата(val2007 @ 05.10.2019, 20:34) *
Лучше посмотреть на ядро с2000 от техаса, оно больше для таких задач заточено, чем арм
 
Перейти в начало страницы

Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Удалить установленные форумом cookies · Отметить все сообщения прочитанными
RSS Текстовая версия